系列名称

MS系列伺服电机

机座号

130

产品名称

ST

正弦波驱动器电动机

油封

空

不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E）

E

带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分）

反馈元件

M

增量式编码器（2500线光电编码器）

F

省线增量式编码器（2500线光电编码器）

T

17bit多摩川绝对值编码器

额定转矩（N.m）

040

4.0

050

5.0

060

6.0

077

7.7

100

10.0

150

15.0

额定转速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

轴承键

A

无键

B

带键

失电制动器

空

无失电制动器

Z

带失电制动器

电压等级

2

220V级

4

380V级

功率（KW）

1P0

1.0

1P2

1.2

1P5

1.5

2P0

2.0

2P3

2.3

3P0

3.0