机械手视觉定位系统解决方案-天地盖贴盒

      其工作方式通过双相机视觉系统计算目标位姿引导机械手运动定位。光电传感器检测目标到位，皮带停止传送，双相机根据外部信号触发拍照获取当前目标的图像信息，视觉系统软件通过图像融合技术识别目标当前的位姿，然后将目标位姿传给机械手系统运动定位，进而实现静态贴盒。

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