◆ 视觉系统包含一套相机，一台光源控制器，一台工控机，一个交换机，网线若干，工控机可以通过以太网跟多台抛光机上的触摸屏通讯，可以下载视觉成型参数到指定站号的触摸屏中，数据也可以在工控机上通过U盘导出，再利用触摸屏的U盘导入功能实现数据的读取。然后抛光机端通过手摇轮功能进行对刀，可以利用手轮对X、Y、Z三轴进行移动，有三个倍率选择X1，X10，X100，方便对刀。

◆ 系统有4个总线伺服组成，分别为Z轴摆动轴、X轴左右移动轴、Y轴前后移动轴、轴4杯子旋转轴。对完刀后复位，即可启动打磨动作，四轴相互配合，走规划好的凸轮曲线进行打磨，打磨轮由2个变频器控制，分别为1号砂轮变频器，2号棉轮变频器，启动方式由端子控制，频率由模拟量输出控制，带报警端子输出。

两种不同的摆放方式如下所示：

平行摆放

交叉摆放

打磨方向及实际打磨模拟图如下所示：

正向打磨

反向打磨

◆ 视觉系统包含一套相机，一台光源控制器，一台工控机，一个交换机，网线若干，工控机可以通过以太网跟多台抛光机上的触摸屏通讯，可以下载视觉成型参数到指定站号的触摸屏中，数据也可以在工控机上通过U盘导出，再利用触摸屏的U盘导入功能实现数据的读取。然后抛光机端通过手摇轮功能进行对刀，可以利用手轮对X、Y、Z三轴进行移动，有三个倍率选择X1，X10，X100，方便对刀。

◆ 系统有4个总线伺服组成，分别为Z轴摆动轴、X轴左右移动轴、Y轴前后移动轴、轴4杯子旋转轴。对完刀后复位，即可启动打磨动作，四轴相互配合，走规划好的凸轮曲线进行打磨，打磨轮由2个变频器控制，分别为1号砂轮变频器，2号棉轮变频器，启动方式由端子控制，频率由模拟量输出控制，带报警端子输出。