项目

脉冲型DS3L-PFA系列

基

本

规

格

功率范围

0.1KW~3.0KW

输入电源

单相/三相AC200～240V，50Hz/60Hz

三相AC340V~440V，50Hz/60Hz

编码器反馈

2500ppr增量式编码器

控制方式

三相全波整流IPM   PWM控制 正弦波电流驱动方式

使

用

环

境

环境温度

运行：0℃～50℃（无冻结）

保存：-20℃～75℃（无冻结）

环境湿度

运行/保存：90％RH以下（无结露） 

耐振动/耐冲击

4.9m/s²   / 19.6m/s²

功能

保护功能

过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护等

动态制动器

无

通讯功能

RS232：标准ModbusRtu协议

制动电阻

内置制动电阻（PFB机型无内置）、可外接制动电阻

显示及操作

5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作

负载变动率

0～100% 负载时：±0.1%以下（额定转速时）

电压变动率

额定电压±10%：0%（额定转速时）

温度变动率

20±25℃：±0.1%以下（额定转速时）

频率特性

250Hz（JL≤JM）

输

入

输

出

信

号

位

置

输

出

输出形态

编码器差分输出

分频功能

集电极Z相输出

支持

模拟量输入

数字输入

4路SI输入

伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换

数字输出

2路SO输出

定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出

位置控制模式

最大输入脉冲频率

差分输入：500kpps

集电极开路：200kpps

脉冲指令模式

可接收3.3V~24V脉冲+方向、AB相脉冲

控制方式

外部脉冲/内置位置

前馈补偿

0~100%（设定分辨率为1%）

定位完成宽度设定

0~250指令单位（设定分辨率为1指令单位）

电子齿轮比

1/100≤B/A≤100

速度控制模式

控制方式

内部三段速、外部速度模式

指令平滑方式

低通滤波，平滑滤波器

模拟量输入

电压范围

输入阻抗

转矩限制

内部参数

速度变动率

外部负载额定变动0～100%   负载时：±0.01%以下（额定转速时）

额定电压±10%：0.01%（额定转速时）

环境温度20±25℃：±0.01%以下（额定转速时）

转矩控制模式

控制方式

内部转矩

指令平滑方式

低通滤波，平滑滤波器

模拟量输入

电压范围

输入阻抗

速度限制

内部参数

总线控制模式

控制轴数

通讯协议