惯量类别

5G

机座号

130

油封

空

不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E）

E

带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分）

反馈元件

CS

单圈17bit磁编绝对值电机

CM

多圈17bit磁编绝对值电机

T

多圈23bit光编绝对值电机

TL

多圈23bit光编绝对值电机

额定转矩（N.m）

054

5.41

060

6.0

072

7.16

077

7.7

100

10.0

115

11.5

146

14.6

150

15.0

额定转速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

轴承键

A

无键

B

带键

失电制动器

空

无失电制动器

Z

带失电制动器

电压等级

2

220V级

4

380V级

功率（KW）

0P8

0.85

1P5

1.5

1P8

1.8

2P0

2.0

2P3

2.3

2P4

2.4

3P0

3.0

设计序号

S01

序列1